Origem:

Ocorre quando está enviando S-2206 e algum campo tem caractere especial não aceito pelo e-Social. 

Solução:

Passo 1: verifique se você utilizou caracteres especiais, como cê-cedilha (ç), vírgula (,), dois pontos (:), indicador ordinal (º, ª, etc.), acentos e sinais gráficos (^, ´, ~, etc.) e outros do tipo que não são reconhecidos pelo sistema. Se for o caso, substitua o dado inválido e será permitido prosseguir.

Passo 2: verificar Nome, Função, Nome dos Pais, Horário, Descrição do Salário Variável para o e-Social, na aba do e-Social.

Passo 3: verificar se houve alteração do evento após a assinatura.

Passo 4: verificar a validade da assinatura. / /eSocial/Signature.