Origem 1: 1824 – Element ‘{http://www.portalfiscal.inf.br/nfe}pICMSInter’: ‘0.00’ is not a valid value of the local atomic type.
Solução:
Passo 1: Acesse o menu Cadastros > Estoque > Estado.
Informe a alíquota local e interestadual da UF que esta sendo feita a transação.