Rejeição: Element pICMSInter 0 00 Is Not a Valid Value Of The Local Atomic Type

Origem 1: 1824 – Element ‘{http://www.portalfiscal.inf.br/nfe}pICMSInter’: ‘0.00’ is not a valid value of the local atomic type.

Solução:

Passo 1: Acesse o menu Cadastros > Estoque > Estado.

Informe a alíquota local e interestadual da UF que esta sendo feita a transação.